很快，汉军列阵就绪。此时，天色已明，太阳高高升起，温暖的阳光照在雪地上、营帐上，放射出五彩斑斓的耀眼光芒。刮了一夜的北方突然停了下来，千万旌旗忽然一点声音也没有了，大地显得异常的沉静。突然，一声战鼓响起，接着成百上千的战鼓齐鸣，那震天动地的声音敲得人心碎。齐王面无表情，冷眼看着至今还琢磨不透的敌阵，再看一眼身边望不到边的士兵，他心里清清楚楚，一声令下，全军就会冲向敌阵，有可能胜利，有可能全军覆没，但此时，他已经没有任何选择了，为了汉家江山，为了父皇，即便是死也要冲进去。
“传令……”齐王大声说着，曹参手中的令旗已经高高举起，只要令旗向前一指，大军就会奔向战场。此时，每个人的心都提了起来，屏住呼吸，攥紧手中的武器，两眼直射前方……就在这时，忽听卫兵急报：“报，齐王，周亚夫求见。”
“周亚夫是谁？”齐王忙问。
刘恒认识周亚夫，忙上前说：“是周勃将军的儿子。”
“他这个时候来做什么？”
“可能是来看望他的父亲吧。”
齐王一听便不理会了，刚要再次下达出击命令，在大军即将出发的千钧一发之际，刘恒拉住了齐王的缰绳，急传周亚夫过来。周亚夫跑了上来喊道：“齐王，小人有刘章公子的密信。”一听是儿子，还有密信，齐王感到有紧急要事，依然坐在马上道：“快讲，章儿现在怎么样了？什么密信？”
周亚夫示意齐王下马。齐王下马后，周亚夫立即把刘章的话密传给了齐王。齐王一听大喜，连笑三声：“父皇有救了，哈哈哈。”此时他顾不得刘章的生死了，翻身上马刚要下令大军从开阳冲进去，刘恒立即上前道：“齐王，这样冲过去，依然不能见效。”
曹参也上前说：“是啊，齐王，这样大军一齐掩杀过去，容易聚成一团，不利大集团军作战，极可能适得其反。”
“刚才你们不是也说陈豨的指挥大营就设在开阳星位吗？章儿说开阳是七星阵的生门，从开阳冲进去一定能成功。”齐王道。
刘恒着急地说：“是不错，但有些具体细节还需要进一步统筹、协调、计划，我们必须制定出万全之策，方能有全胜的把握。”
齐王一想也是，点着头对曹参说：“依相国当如何？”
“我们回营计划妥当为上。”曹参说。
“嗯，快回大营。”齐王说着，就让刘襄和驷钧依然列阵等候，自己与刘恒、曹参、吴公和小姜尚回到大营商量对策。
根据七星阵的布局特征及本部人马的现状，最后齐王听从了刘恒、曹参和小姜尚的意见，决定令长子刘襄率一千敢死队，从北面叛军所在的斗柄开阳星位冲进去，这里是生门，只要得手，敌阵就会失去中枢神经，造成整个敌阵布局混乱乃至瘫痪。命三子刘兴居率二千精兵，从敌阵的左侧杀进去。命舅舅驷钧率领二千精兵从右侧杀进去。趁敌阵混乱未稳之际，自己与刘恒、曹参率所剩下的不足一万五千士兵从斗身正门直接掩杀进去。
正当齐王深感兵力不足的时候，燕王亲率二万人马赶来。虽然燕王姗姗来迟，但齐王还是高兴地说：“王叔此来，可谓雪中送炭啊，及时及时。”
燕王表现出焦急万分的样子，一再向齐王请罪，解释来晚的缘故。
那天，吴公与许姬分别行动后，他骑快马用了还不到一天的功夫就来到了燕王行军大营。燕王的大营设在一条狭长的山谷间，周围白雪皑皑，山林茂密，道路崎岖难走，两旁的路沟里，扔掉了许多被冻死的士兵和马匹尸体，吴公不忍心看下去了，急急朝燕王的大帐走去。燕王的军中大帐设置在一条小溪旁，里面除了一个火炉，其余的什么也没有，空荡荡的愈加寒气逼人，他冻得搓着手来回行走，以此来暖和身子。
吴公进帐第一句就质问道：“燕王，你见死不救驾，可是死罪啊。”
燕王见吴公突然来访，知道形势不妙，也不免心虚，忙哈哈笑着解释道：“不是寡人不肯出力相救啊，你也看到了，是老天不助我，连着三天大雪，所有道路都被堵死了，人马都被冻死了，唉，我心里也着急。”
“大雪不假，我可是一天就到了你的大营，燕王为何一天不能集结到战场啊？”面对吴公的质问，燕王再三解释道：“吴大人，你只知其一不知其二啊。你一个人有好车好马伺候，而寡人几万大军，哪有那么多的好马好车啊？再说，你来的路上应该看到了，粮秣供给不上来，好多兵马都冻死饿死了，没死的也是半死，哪有力气去行军杀敌啊，唉……”
吴公看到燕王只强调客观理由，心里也看透了他的心思，便将话题一转，哈哈一笑说：“燕王，不是在下不理解你啊，是许夫人着急啊。”
一提到许姬，燕王立即来了精神,忙对卫兵道：“过来加点木炭，别冻着吴大人。”然后又对吴公道：“许夫人可好？当年，要不是许夫人帮忙，我也封不了王啊。”
“许夫人可是没有少在皇上面前美言燕王。”吴公将手伸向炭盆，趁机道。
“谢谢许夫人。”
吴公接着说：“燕王，你是知道的，现在形势可是对许夫人不利啊，一旦皇上有个闪失，你认为谁最得利？”
“那当然是皇后了。”燕王直说道。
“是啊。”吴公说：“据我所知，皇后对燕王可是一直存有芥蒂啊。”
“那还不是当初为了劝汉王立许夫人为王后嘛。”
“正因为此，许夫人和燕王可是在同一条船上呀。”
“那是自然。以后还靠夫人多照顾呢。”
“那眼前……”吴公感觉时候差不多了，故意试探燕王。
燕王立即起身，一拍胸脯道：“吴大人，你回去告诉许夫人，请她放心，我燕国大军即可到达，一定将皇上救出来。”
“好，有燕王这一句话，大汉有救了，果然许夫人没有看错你，你燕王当是平叛陈豨第一功臣呐。”吴公奉承道。
燕王哈哈大笑，立即下令全军启程飞雪赶路，直奔战场。
吴公见燕王开始行动了，心中暗喜，急忙赶回大营，与齐王见面，述说了燕王的情况，并保证燕国大军即可赶到。
有了燕国二万大军，齐王如虎添翼，他对燕王的怨恨顿时消散了，尤其是刘章及时送来的情报，加上刘恒和曹参制定的对敌作战方案，一切准备就绪，让齐王对营救父皇和战胜陈豨充满了必胜信心。